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裝備制造解決方案

System Solution 系統(tǒng)方案

智昌集團通過自主研發(fā)的三元控制技術(shù)，面向機器人智能互聯(lián)、協(xié)同融合和群體智能控制，使得自動化裝配線配置產(chǎn)線控制系統(tǒng)LCS和智能化快速換模系統(tǒng)，可與MES/ERP系統(tǒng)有效集成，實現(xiàn)生產(chǎn)計劃生產(chǎn)指令直接下達到裝配線，裝配線自動調(diào)用不同產(chǎn)品的控制程序和對應(yīng)的工裝，實現(xiàn)多種產(chǎn)品混線生產(chǎn)。采用3D視覺高精度定位算法、3D視覺高精度糾偏算法等技術(shù)，能夠?qū)Χ嗥奉?、無序來料的汽車零部件精準識別抓取及高精度糾偏裝配。同時，裝配線通過LCS系統(tǒng)，可實時將生產(chǎn)進度及設(shè)備狀態(tài)信息上傳到MES系統(tǒng)，實現(xiàn)閉環(huán)管理。


Industry Actuality 行業(yè)現(xiàn)狀

01. 人工成本高

人工作業(yè)工作強度大、重復(fù)性高、招工困難。

02. 零件種類繁多

零件種類繁多導(dǎo)致無法通過簡單的吸盤及夾具實現(xiàn)抓取，且抓取過程中不允許對零件表面擦傷或出現(xiàn)吸痕，故需專門設(shè)計柔性夾具并以超高的視覺識別精度在特定姿態(tài)下實現(xiàn)抓取。

03. 零件反光、易形變

外飾件大多為高反光件，對3D視覺成像與識別容易造成干擾，且抓取過程中容易發(fā)生形變，機器人放置治具或裝配難度極大。

04. 來料位置不穩(wěn)定

人工擺料偏差、料車精度偏差、AGV送料偏差會導(dǎo)致零件來料位置與姿態(tài)變化較大，AI機器視覺定位零件難度加大。

05. 放置精度要求高

零件在下料之后要進行多道組裝工序，需要以非常精確的姿態(tài)放置到下料治具上，零件形變導(dǎo)致機器人放置容易出現(xiàn)誤差。

Results 取得成效

  • 提升37%
    生產(chǎn)節(jié)拍提升37%。
  • 提升1.5倍
    整體產(chǎn)量提升1.5倍
  • 人力減62.5%
    減員率達到62.5%
  • 降低造價
    降低系統(tǒng)的成本造價。
  • 減少費用
    減少了耗電系統(tǒng)費用和系統(tǒng)運行維護費用。
  • 減少面積
    減少了系統(tǒng)占地面積。
  • 提高安全性
    機器人及機械手自動上掛及裝配，減少了人工參與，人工不產(chǎn)于復(fù)查、高危險作業(yè)。