智昌協(xié)作機(jī)器人SCARA CS1是由智昌集團(tuán)推出的一款具有內(nèi)在安全性的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人。CS1專(zhuān)為無(wú)需安全護(hù)欄的協(xié)作模式運(yùn)行而設(shè)計(jì),具有高靈敏度的碰撞檢測(cè)功能,能夠在全速運(yùn)行時(shí)與用戶(hù)或設(shè)備發(fā)生碰撞而不造成傷害。CS1適用于分析實(shí)驗(yàn)室、制造裝配以及臨床診斷等多種環(huán)境。
安全性
高靈敏度碰撞檢測(cè),無(wú)需安全護(hù)欄。
設(shè)計(jì)
緊湊輕量,易于單人攜帶和桌面安裝。
操作
集成絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī),無(wú)需歸零操作。
成本效益
減少空間需求,降低自動(dòng)化運(yùn)行成本。
安靜運(yùn)行
控制器、線束和電源嵌入結(jié)構(gòu)中,減少外殼需求。
夾具配置
可選伺服夾具,具有可調(diào)節(jié)的抓取力度和開(kāi)放力度。
型號(hào) |
CS3 |
負(fù)載 |
3Kg |
自由度 |
6 |
臂展 |
600mm |
定位精度 |
±0.03mm |
額定功率 |
200W |
末端通信 |
TCP IP/RS485 |
末端IO |
3DI3DO2AI |
標(biāo)配IO |
24DI24DO2AI2AO |
標(biāo)配總線 |
EtherCAT/TCP IP/Ethernet IP/Modbus |
TCP速度 |
2m/s |
應(yīng)用場(chǎng)景 |
生物醫(yī)藥/3C/消費(fèi) |